为模拟飞行打造专用手柄：输入设备抽象与实时数据映射实践

# 模拟输入数据接收与解析伪代码
class InputHandler:
    def __init__(self):
        # 模拟从硬件接口接收数据缓冲区
        self.input_buffer = []

    def receive_raw_data(self, raw_packet):
        """接收原始硬件数据包"""
        # 在实际系统中，这可能来自USB/蓝牙驱动
        self.input_buffer.append(raw_packet)

    def parse_input(self):
        """解析输入数据，提取有意义的控制事件"""
        if not self.input_buffer:
            return None
        packet = self.input_buffer.pop(0)
        # 假设数据包结构：[byte0, byte1, ...]
        # byte0代表按键状态，byte1-2代表摇杆X/Y轴值
        button_state = packet[0]
        joystick_x = (packet[1] << 8) | packet[2]
        # 将原始值转换为标准化范围（例如0-100）
        normalized_x = self.normalize(joystick_x, 0, 255)
        return {
            'type': 'joystick_move',
            'axis': 'x',
            'value': normalized_x
        }

    def normalize(self, value, min_val, max_val):
        """将原始值归一化到0-100范围"""
        return int((value - min_val) / (max_val - min_val) * 100)

# 模拟输入映射与指令生成
class InputMapper:
    def __init__(self, config_file):
        # 从配置文件加载映射规则
        # 配置格式示例：{"joystick_x_min": "throttle_decrease", "button_1": "flaps_up"}
        self.mapping_rules = self.load_config(config_file)

    def load_config(self, config_path):
        """加载映射配置，此处简化为字典"""
        # 在实际系统中，可能从your-org/config-repo加载
        return {
            "joystick_x_min": "throttle_decrease",
            "button_1": "flaps_up"
        }

    def map_to_command(self, input_event):
        """根据映射规则生成系统指令"""
        if input_event['type'] == 'joystick_move':
            axis = input_event['axis']
            value = input_event['value']
            # 查找映射规则
            rule_key = f"{axis}_min" if value < 30 else f"{axis}_max"
            command = self.mapping_rules.get(rule_key, "no_op")
            return {
                'command': command,
                'parameter': value
            }
        return None

# 模拟系统指令执行
class SimulationSystem:
    def execute_command(self, command):
        """执行输入映射生成的指令"""
        if command['command'] == 'throttle_decrease':
            # 模拟调整油门
            print(f"执行指令: 油门减少 {command['parameter']}%")
            # 在实际系统中，这里会调用底层模拟引擎API
            return {'status': 'success', 'new_throttle': 75}
        elif command['command'] == 'no_op':
            return {'status': 'ignored', 'reason': '无映射'}